基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 | |
Alternative Title | Research on Robot Localization and Navigation System Based on SLAM |
熊安 | |
Thesis Advisor | 卞春江 |
2018 | |
Degree Grantor | 中国科学院国家空间科学中心 |
Degree Name | 硕士 |
Degree Discipline | 计算机应用技术 |
Department | 空间技术部 |
Keyword | SLAM 定位 导航 机器人 ROS |
Language | 中文 |
Document Type | 学位论文 |
Identifier | http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/6516 |
Collection | 空间技术部 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 熊安. 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心,2018. |
Files in This Item: | ||||||
File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
2018thesis063.pdf(3571KB) | 学位论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | Application Full Text |
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment