| 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 | |
| Alternative Title | Research on Robot Localization and Navigation System Based on SLAM |
| 熊安 | |
| Thesis Advisor | 卞春江 |
| 2018 | |
| Degree Grantor | 中国科学院国家空间科学中心 |
| Degree Name | 硕士 |
| Degree Discipline | 计算机应用技术 |
| Department | 空间技术部 |
| Keyword | SLAM 定位 导航 机器人 ROS |
| Language | 中文 |
| Document Type | 学位论文 |
| Identifier | http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/6516 |
| Collection | 空间技术部 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 熊安. 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心,2018. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 2018thesis063.pdf（3571KB） | 学位论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | Application Full Text | ||
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