| 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 | |
| 其他题名 | Research on Robot Localization and Navigation System Based on SLAM |
| 熊安 | |
| 导师 | 卞春江 |
| 2018 | |
| 学位授予单位 | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 计算机应用技术 |
| 作者部门 | 空间技术部 |
| 关键词 | SLAM 定位 导航 机器人 ROS |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/6516 |
| 专题 | 空间技术部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 熊安. 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心,2018. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 2018thesis063.pdf（3571KB） | 学位论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | ||
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