NSSC OpenIR  > 空间技术部
动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究
其他题名Multi-level Features Extraction and Matching in Changing Illumination Environment
张慧丽
导师彭晓东
2018
学位授予单位中国科学院国家空间科学中心
学位名称硕士
学位专业计算机应用技术
作者部门空间技术部
关键词同时定位与地图构建 动态光照 点云分割 多级特征 特征匹配
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/6523
专题空间技术部
推荐引用方式
GB/T 7714
张慧丽. 动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心,2018.
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