基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究 | |
Alternative Title | Research on Visual Relative Position Estimation Algorithm of As teroid Flying Phase Based on Recurrent Convolution Neural Network |
李媛 | |
Thesis Advisor | 彭晓东 |
2019 | |
Degree Grantor | 中国科学院国家空间科学中心 |
Degree Name | 硕士 |
Degree Discipline | 计算机应用技术 |
Department | 空间技术部 |
Keyword | 循环卷积网络 单应性矩阵 光照变化 相对位姿估计 |
Language | 中文 |
Document Type | 学位论文 |
Identifier | http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/7118 |
Collection | 空间技术部 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 李媛. 基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心,2019. |
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File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
2019thesis043.pdf(3894KB) | 学位论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | Application Full Text |
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