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动态环境下稠密视觉同时定位与地图构建方法研究 学位论文
工学, 动态环境下稠密视觉同时定位与地图构建方法研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2020
Authors:  周武根
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小行星场景下基于循环卷积网络的位姿估计方法 期刊论文
传感器与微系统, 2020, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 55; AR:2096-2436(2020)39:8<55:XXXCJX>2.0.TX;2-6
Authors:  李媛;  彭晓东;  周武根;  李运;  谢文明
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小行星  循环神经网络卷积神经网络(RNN-CNN)  单应性矩阵  位姿估计  asteroid  recurrent neural network-convolutional neural network(RNN-CNN)  homography matrix  pose estimation  
Online scheduling of image satellites based on neural networks and deep reinforcement learning 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2019
Authors:  WANG, Haijiao;  YANG, Zhen;  ZHOU, Wugen;  LI, Dalin
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Deep Reinforcement Learning  Dynamic Scheduling  Image Satellites  Neural Network  Online Scheduling  
Template-Based 3D Reconstruction of Non-rigid Deformable Object from Monocular Video 期刊论文
3D Research, 2018, 卷号: 9, 期号: 2
Authors:  Liu, Yang;  Peng, Xiaodong;  Zhou, Wugen;  Liu, Bo;  Gerndt, Andreas;  Liu, Yang (liuyang213@mails.ucas.ac.cn)
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