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微像素质心定位技术研究 学位论文
博士, 微像素质心定位技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
Authors:  曹阳
Adobe PDF(3546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2019/12/13
微像素质心定位技术  天体测量  像素响应标定  干涉测量  
基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文
硕士, 基于图优化的轮式机器人三维建图研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
Authors:  付光耀
Adobe PDF(3826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/12/13
三维建图  优化三维建图  优化帧到子地图  同步定位与建图  
基于星点像重采样的星敏感器高精度质心算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 7
Authors:  曹阳;  李保权;  李海涛;  桑鹏
View  |  Adobe PDF(1898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/12/17
测量  星敏感器  质心定位  星点像重采样  频域分析  
强L波段太阳射电暴对GNSS性能和定位误差的影响 期刊论文
电波科学学报, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  黄文耿;  阿尔察;  沈华;  刘四清;  师立勤
View  |  Adobe PDF(4065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/10  |  Submit date:2018/08/13
太阳射电暴  定位误差  失锁  服务中断  
动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究 学位论文
硕士, 动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
Authors:  张慧丽
Adobe PDF(3101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2018/10/25
同时定位与地图构建  动态光照  点云分割  多级特征  特征匹配  
基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 学位论文
硕士, 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
Authors:  熊安
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2018/10/25
SLAM  定位  导航  机器人  ROS  
纳型星敏感器新技术研究 学位论文
, 纳型星敏感器新技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2016
Authors:  曹阳
Adobe PDF(2146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/3  |  Submit date:2016/07/15
纳型星敏感器  畸变标定  像素位置偏差  质心定位  
像素位置偏差对质心定位精度的影响 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1217007
Authors:  曹阳;  李保权;  李海涛;  桑鹏
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质心定位精度  微型星敏感器  像素位置偏差  外差式激光干涉装置  
脉冲激光模拟SRAM单粒子效应的试验研究 学位论文
, 脉冲激光模拟SRAM单粒子效应的试验研究: 中国科学院空间科学与应用研究中心, 2015
Authors:  余永涛
Adobe PDF(6891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/33  |  Submit date:2015/11/12
单粒子效应  脉冲激光  敏感区定位  在轨预估  闩锁防护  
中国GNSS-R机载实验综合评估: 河流遥感 期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 24, 页码: 2356-2356
Authors:  白伟华;  夏俊明;  万玮;  赵利民;  孙越强;  孟祥广;  柳聪亮;  谌华;  杜起飞;  王冬伟;  赵丹阳;  王先毅;  程诚
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河流遥感::卫星导航定位  反射信号