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风云三号C星GNOS北斗掩星电离层探测初步结果 期刊论文
空间科学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 36-45
Authors:  杨光林;  孙越强;  白伟华;  张效信;  杨忠东;  张鹏;  谭广远
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掩星  全球导航卫星掩星探测仪  北斗卫星导航系统  电离层  
基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文
硕士, 基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
Authors:  张耀威
Adobe PDF(4595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2019/12/13
轮式机器人  雷达点云  三维目标检测  避障导航  ROS  
地磁场模型简化计算方法 期刊论文
空间科学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 88-93
Authors:  张涛;  高东;  郑建华
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地磁场强度估计函数  多项式拟合  伪地心  地磁导航  
基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 学位论文
硕士, 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
Authors:  熊安
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2018/10/25
SLAM  定位  导航  机器人  ROS  
一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法 期刊论文
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 152-158
Authors:  张涛;  郑建华;  高东
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自主导航  磁强计  星敏感器  Swarm星座  扩展卡尔曼滤波(Ekf)  
一种行星车视觉导航系统的立体校正算法 期刊论文
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 159-165
Authors:  王怀超;  张学全;  李海丰
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行星车  视觉导航  立体校正  基础矩阵  极线几何  
GNSS快速选星算法及测距码应用研究 学位论文
, GNSS快速选星算法及测距码应用研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2017
Authors:  杨丽新
Adobe PDF(2100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/4  |  Submit date:2017/08/29
Gnss导航系统  选星算法  星间测距  
一种合成孔径雷达高度计定标方法 期刊论文
电子与信息学报, 2017, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2232-2237
Authors:  谌华;  郭伟;  杨双宝;  许可;  徐曦煜;  史灵卫;  王磊;  谌华 (e_chenhua@163.com)
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合成孔径雷达高度计  波束锐化  距离校正  全球导航卫星系统浮  定标  
北斗卫星在轨原子钟稳定性分析 期刊论文
大地测量与地球动力学, 2016, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 574
Authors:  孟祥广;  孙越强;  杜起飞;  白伟华;  张绍成;  柳聪亮;  夏俊明
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北斗导航卫星系统  原子钟  哈达玛方差  稳定性分析  
基于构型信息的小卫星编队自主导航技术研究 学位论文
, 基于构型信息的小卫星编队自主导航技术研究: 中国科学院空间科学与应用研究中心, 2015
Authors:  张晓磊
Adobe PDF(1409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/6  |  Submit date:2015/11/12
小卫星编队  自主导航  卡尔曼滤波器  构型信息