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| 风云三号C星GNOS北斗掩星电离层探测初步结果 期刊论文
空间科学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 36-45
Authors: 杨光林; 孙越强; 白伟华; 张效信; 杨忠东; 张鹏; 谭广远
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掩星 全球导航卫星掩星探测仪 北斗卫星导航系统 电离层 |
| 基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文
硕士, 基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
Authors: 张耀威
 Adobe PDF(4595Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2019/12/13
轮式机器人 雷达点云 三维目标检测 避障导航 ROS |
| 地磁场模型简化计算方法 期刊论文
空间科学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 88-93
Authors: 张涛; 高东; 郑建华
View | Adobe PDF(1338Kb) | Favorite | View/Download：178/12 | Submit date：2018/05/04
地磁场强度估计函数 多项式拟合 伪地心 地磁导航 |
| 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 学位论文
硕士, 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
Authors: 熊安
Adobe PDF(3571Kb) | Favorite | View/Download：50/0 | Submit date：2018/10/25
SLAM 定位 导航 机器人 ROS |
| 一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法 期刊论文
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 152-158
Authors: 张涛; 郑建华; 高东
View | Adobe PDF(2926Kb) | Favorite | View/Download：93/5 | Submit date：2017/09/14
自主导航 磁强计 星敏感器 Swarm星座 扩展卡尔曼滤波(Ekf) |
| 一种行星车视觉导航系统的立体校正算法 期刊论文
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 159-165
Authors: 王怀超; 张学全; 李海丰
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行星车 视觉导航 立体校正 基础矩阵 极线几何 |
| GNSS快速选星算法及测距码应用研究 学位论文
, GNSS快速选星算法及测距码应用研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2017
Authors: 杨丽新
Adobe PDF(2100Kb) | Favorite | View/Download：123/4 | Submit date：2017/08/29
Gnss导航系统 选星算法 星间测距 |
| 一种合成孔径雷达高度计定标方法 期刊论文
电子与信息学报, 2017, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2232-2237
Authors: 谌华; 郭伟; 杨双宝; 许可; 徐曦煜; 史灵卫; 王磊; 谌华 (e_chenhua@163.com)
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合成孔径雷达高度计 波束锐化 距离校正 全球导航卫星系统浮 定标 |
| 北斗卫星在轨原子钟稳定性分析 期刊论文
大地测量与地球动力学, 2016, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 574
Authors: 孟祥广; 孙越强; 杜起飞; 白伟华; 张绍成; 柳聪亮; 夏俊明
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北斗导航卫星系统 原子钟 哈达玛方差 稳定性分析 |
| 基于构型信息的小卫星编队自主导航技术研究 学位论文
, 基于构型信息的小卫星编队自主导航技术研究: 中国科学院空间科学与应用研究中心, 2015
Authors: 张晓磊
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小卫星编队 自主导航 卡尔曼滤波器 构型信息 |
