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基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文
硕士, 基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
Authors:  张耀威
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轮式机器人  雷达点云  三维目标检测  避障导航  ROS  
基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 学位论文
硕士, 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
Authors:  熊安
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SLAM  定位  导航  机器人  ROS  
移动机器人视觉定位方法的研究与实现 期刊论文
数据采集与处理, 2004, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 433-437
Authors:  于秀芬;  段海滨;  龚华军;  北京8701信箱
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移动机器人  运动信息  视觉定位  序列图像  仿真结果  特征点  深度信息  目标获取  目标跟踪系统  推广卡尔曼滤波