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基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文
硕士, 基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
Authors:  张耀威
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轮式机器人  雷达点云  三维目标检测  避障导航  ROS  
基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 学位论文
硕士, 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
Authors:  熊安
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2018/10/25
SLAM  定位  导航  机器人  ROS